孕晚期结合临床表现、腹部触诊、肛门检查以及阴道检查和B超即可诊断。
1.临床表现：孕妇常感肋下有圆而硬的胎头。
2.腹部检查：子宫呈纵椭圆形，胎儿纵轴与母体纵轴一致。在宫底部可触到圆而硬、按压有时有浮球感的胎头;在耻骨联合上方可触到不规则、软而宽的胎臀，胎心在及左(或右)上方听得最清楚。
3.肛门检查及阴道检查：肛门检查时，可触及软而不规则的胎臀或触到胎足、胎膝。若胎臀位置高，肛查不能确定时，需行阴道检查。阴道检查时，了解宫颈扩张程度及有无脐带脱垂。
4.B型超声检查：能准确探清臀先露类型以及胎儿大小、胎头姿势等。
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