4A91发动机，实际上有两个版本：4A91标准型与4A91S简化型。主要的差异是，4A91S为了降低成本，省略了某些核心部件，压缩比微降。4A91S的额定功率只有77Kw，比标准版低6Kw，甚至不如4G15M。因为在技术转让和关键部件上掌握了主动权，三菱具有支配作用的市场策略是，最新产品，优先保证本国和三菱自有品牌的需要，其次是东南汽车等关联企业。因此，我们现在看到的菱悦新发4A91，尚不是阉割版本，其他厂家搭载4A91发动机的新车型，之前在工信部申报的数据上，则会发现有所不同。4A91是双顶置凸轮轴，4A91S是单顶置凸轮轴。
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