一上一下撞得越来越快

一上一下撞得越来越快如下：

对于二维空间有转动惯量的刚体，几何上显然是3个自由度。我口头表达的所谓的两个自由度，是指对于我们的分析简单，最直观有用的是从速度和和角速度这两个“纬度”来看，这是亮肢一种严谨的动力学思维方式的不严谨口头表达。

我说的速度其实是想表达位置和速度，具体就是横纵位置和横纵速度，这是四个state variable，角度就是角度和角速度，这是两个state variable。

这六个状态量就是从动力学上完全characterize一个有转动惯量刚体运动所需要的state variables，本质上对应的就是三个自由度。

首先，车当然不是刚体，这不用你教，我只是为了把为什么会加速翻滚说清楚而进行简化，而这（简化成刚体）对于问题的讨论是可行的，只要之后再考虑车辆的形变即可。

其次，翻转越来越快不是违背能量守恒，而正是因为遵循了能量守恒，因为动能转换成了漏灶转动的动能，当然要加快，不然才是不符合能量守恒定律。

至于为什么会这么快，已经说过多次了，就是因为车辆绕自己侧向转动的转动惯量就转换车辆动能而言是不够大的，所以最终转速要足够高才能满足能量守恒。

最后，我没说车会一直转下去，视频中我假设的是地面没有拖行的负功，因为这件事和为什么越转越快没关系，而我视频解释的只是为什么越转越快。

事实是，每一次触地车都会有一定的和地面拖行的距离即使很小，这是横向上的，垂直方向每次触地车有形变也会吸收能量，所以最后肯定会停下来，而这一点，如果你看完下面原回答的话，我是敬搜世明确地说过的。

标签：越来越快