卫灵公，名元，卫襄公之妾所生。卫襄公夫人无子，卫襄公死后，元继位，是为灵公。卫灵公好胡作非为，荒淫无耻，被孔子称作无道之君。但卫灵公有一大优点，就是尊贤重才。或许就因为卫灵公有这个优点，虽然他好胡作非为，甚至荒淫无耻，但他仍然在位长达42年。也许正因为卫灵公有这个优点，孔子在周游列国过程中，大部分时间都呆在了卫国，多次离开卫国，又多次回到卫国，孔子可能是很希望能在卫国实现自己的政治理想的。 公元前497年，孔子带领弟子们开始周游列国，第一站到的就是卫国。到卫国后，他们寄住在子路爱人的哥哥颜浊邹家里。不久，卫灵公知道孔子来到了卫国，于是，便亲自去拜访孔子。一见面，卫灵公问孔子：“你在鲁国的工资是多少呀？”孔子据实相告：“六万小斗小米。”卫灵公很爽快：“好！我也给你六万小斗小米。”在卫国呆了一段时间，有人在卫灵公面前说孔子的坏话，卫灵公竟然派人监视孔子的一举一动，孔子很恼火，在卫国呆不到一年就离开了。 孔子离开卫国后，经过匡地时遭遇匡人的围攻，脱险后又回到了卫国，住在卫国有名的大夫遽伯玉家。也就是这次重回卫国时，孔子不得已与卫灵公的宠姬南子见面，让子路很不高兴。在这次重回卫国时，还发生了一件让孔子终生都感到郁闷的事，就是卫灵公让孔子陪着他与他的爱妾南子一起逛街，招摇过市，这让孔子非常气恼，孔子发牢骚说：“完了呀！我没见过喜欢美德像喜欢美色的人。”当天晚上，卫灵公还兴致勃勃地向孔子请教行军打仗方面的事，孔子很不耐烦，回答说：“礼仪方面的事，我还知道一些，行军打仗方面的事，我没有学过。”第二天，孔子就离开了卫国。 离开卫国后，孔子到了宋国，在去宋国的路上，遭遇了司马桓魋的刁难。然后又到了郑国，在郑国都城被人耻笑为丧家之犬。后来在陈国呆了比较长的时间。然而在陈国也弊绝没有什么发展，觉得还是卫国的好，于是又第三次回到卫国。卫灵公听说孔子又回来了，非常高兴，亲自跑到郊外去迎接孔子租辩姿。然而，这次回到卫国，卫灵公已经垂垂老矣，对政事不是那么关心了。一次，孔子与卫灵公一起边晒太阳边聊天时，正好一只大雁从天空中飞过，卫灵公抬头盯着大雁飞，把孔子搁在了一边。孔子知道卫灵公灶铅不可能再用自己了，非常伤心，感叹道：“如果用我来主持国家政事，一年就可以了，三年便可大见成效。”过了不久，卫灵公死了，孔子也第三次离开了卫国。
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