机械电子学单片机，最基础的东西就是你要会各种电机的启停，调速，正反转。当然还有其他你需要了解的，今天我这只讲解一下用arduino来驱动步进电机。
步进电机是把电脉冲转化为角位移的一种机构，这里你就可以应用PWM了，这样就可以实现调速功能（控制脉冲频率来控制电机转速，脉冲个数来确定位置）
此次实验我使用的是五线四相八拍的步进电机，大家可以根据自己手里有的步进电机来进行设计，原理都和下面的程序差不多。
有些人的板子不一样，用的是下面这种简化了的，不需要接线，我将其标注了一下，这样大家看着图就可以接线或者画出硬件图。
我用的是下面这种标准的板子，步进电机接到驱动芯片上面，驱动芯片接板子IO口 8,9,10,11，电位器则接模拟输入口A0，这些你都可以自己设计，程序里面相应的地方改一下就行。
下面是程序，将其输入至软件，编译上传到板子，步进电机开始运动，你可以通过旋转电位器来改变其转速。
标签：arduino,步进,电机
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