战国时期，燕国在全盛时期，国力曾一度进入朝鲜半岛。有关地域在秦朝统一六国之后，亦归入秦朝的统治之下。据《史记》记载，汉高祖刘邦时，燕王卢绾背叛汉朝，前往匈奴亡命，卫满亦一同前往，并带同千余名党徒进入朝鲜半岛。之后，卫满召集战国时轮蔽齐国和燕国亡命者成军，推翻了箕子朝鲜的俊王(一说哀王)，并取得箕子朝鲜的首都王俭城。卫迹桐蠢姿陪满即位，史称“卫满朝鲜”。
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