于1931年（神武纪年2591年）正式装备日本陆军，是日军装备的第一种现代化手榴弹。它的前身是1921年（大正10年）研制的大正10年式手榴弹，两者尺寸、结构和性能十分相似，但大正10年式手榴弹全弹质量530g，较91式稍重。大正10年式手榴弹在“九·一八”事变和“一·二八”事变后逐步停止使用，代之以91式和97式手榴弹。
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