上个世纪，瑞士方阵所用的长矛、英国的长弓以及胡斯拥护者的马车牵引的射石炮，都曾使重骑兵发生过很大的变化。随着轻型火炮的扩大使用，重骑兵变得更加不能适应作战的要求了。为了保持骑兵的高度机动性和较强的突击力量，人们进行了多方面的改革尝试，其中包括增加轻骑兵的比例和改进黑火药轻兵器使之适用于骑兵作战的需要等等。
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