1942年夏，德国陆军指挥部与克虏伯及莱茵金属公司签订了一份合同，要求其基于黑豹坦克底 盘开发一款自行火炮。计划搭载的火炮分别为128mmK43及15cm sFH43，根据搭载火炮的不同，设计案分别称作蟋蟀12型（128mm）和蟋蟀15型（150mm）。之后军方又要求在蟋蟀15型的底盘上安装15cm L/63炮。该炮能够在4000m距离上击穿200mm厚的装甲。最终该项目被终止，也没有造出原型车
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