什么是无位置传感器

无位置传感器就是希望通过电机特性来确定电机转子位置，梯形波永磁同步机也就是直流无刷电机BLDCM对转子位置的检测要求不是特别高，对于一般的三相直流无刷电机一个电周期内只需要确定6次位置，用于换向点的确定就行。无位置传感器技术可以分为三大类：①基于反电势的位置检测方案；②基于电感的位置检测方案；③其它位置检测方案。反电动势法主要是通过电机永磁体转子的旋转磁场在定子绕组上产生的反电动势确定转子位置的，主要有反电动势过零法（最常用但转速低时不好用）、三次谐波分析法和续流二极管法。这三个方法在原理上都是利用反电动势来操作的。基于电感的位置检测方案是利用定子电感与转子位置、相电流间的函数关系来估计转子位置的， 这是因为凸极永磁电机中定子绕组电感随转子位置的变化而有较大改变。该方法的显著优点在于反电动势很小或者为零的低速和静止情况下，都具有很好的可靠性。但是该方案只能用于凸极电机中，且电机电流的变化率主要由反电动势决定，因此通过电流和电流变化得到的位置信息会产生无法忽略的误差。其他位置检测方法包括将人工智能用于位置检测、通过改变电机结构实现位置检测等，这类方法或因实现难度较大，或因检测误差太大等缘故，应用都不广泛，只能在特定场合个别应用现在大多数支持BLDCM的DSP都是采用的反电动势过零法方式来控制的，所以可以去查这方面的文献，如果了解不多，就再看看BLDCM的三相6拍控制

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