1，静摩擦力做功。 静摩擦力可以做正功,也可以做负功,还可以不做功。 在静摩擦力做功的过程中,只有机械能的相互转移（静摩擦力起着传递机械能的作用）,而没有机械能转化为其他形式的能。 2，滑动摩擦力做功。 这种情况最为常见,当滑动摩擦力阻碍物体运动或物体克服滑动摩擦力运动时,其对物体做负功。
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