方法一：
引力常量G是由卡文迪许扭秤实验测出的。
卡文迪来自许用两个质量一样的铅球分别放在扭秤的两端。扭秤中间用一根韧性很好的钢丝系在支架上，钢丝上有个小镜子。用准直的细光束照射镜子，细光束反射到一个很远的地方，标记下此时细光束所在的点。
用两个质量一样360问答的铅球同时分别吸引扭秤上的两个铅球。由于万有引力作用。扭秤微微偏转。但细光束所反射的远点却移动了较大的距离。他用此计算出了万有引力公式中的常数G。
方法二：
利用库伦扭秤测出的，库济迅原修两段景包茶牛仑扭秤是研究库仑定律使用的装置，万有引力和库仑力一样都是很小的作用力，普通测量工具很难测量力的大小，库仑扭秤利用扭转角度反映所受到的力的大小，扭转角度可以通过悬丝上悬挂的镜片新度望单六做谓将光线反射，从而使转动偏角引起的光线偏移增大。
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