速度瞬时中心

速度瞬时中心，刚体之运动过程中，常存在有一个瞬时之零速点。 两刚体进行平面运动间会产生瞬时中心之情形是1742年柏努利的发现，后来也应用到三度空间之运动。这个观念在分析物体运动之速度时相当有用。但是瞬时中心之观念仅利用于速度之分析，若想更了解加速度之分析，则必须依照前面所述之传统方法，方可顺利达到目的。故在加速度分析方面，这种方法并无法节省计算过程的程序，故本词条讨论仍以速度分析为主。 瞬时中心之技术应用于仅需知道其中两三项速度时，较为有用。尤其在复杂的机构中，仅需要知道其输出及输入速度时更为方便。若能配合虚功或能量不灭定律则更能有效求得其输出与输入关系或扭力之变化。 瞬时中心的定义是：(1)在某一物体B上之一点，当其在某一瞬间或很长的时间，另一物体C上各点均以此点为中心回转，(2)在两运动中的物体上，有一个共同点P，其直线速度与方向均相同。因此，若其中有一物体是固定于参考面R上时，其速度亦将为零。

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