PSL是罗马尼亚语“带瞄准镜半自动步枪”（Puşcă Semiautomată cu Lunetă）的缩写，该枪最初在罗马尼亚库吉尔市的自由区军事工业公司（RATMIL）生产，从1970年开始在罗马尼亚军队服役，并出口到其他国家。当罗马尼亚在2004年加入北约后，PSL狙击步枪改由一家从比利时和克罗地亚采购现代化设备新建而成的SC Fabrica de Arme Cugir SA公司生产。
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