北极四圣的最后一位即真武元帅。《太上九天延祥涤厄四圣妙经》谓他乃“虚危分宿，壬癸孕灵，化身自金阙之尊，居位极玉虚面很立互永器普观继部之奥。玄妙极至，奚止于辅正除邪；正一所生，岂但于消魔护国。
保劫终而制劫始，护群品而掌群仙，勇果全才十，威神备德。”其《真武咒》曰：“干元有将，顶戴三台，披发圆象，真武威灵，助吾大道，龟蛇合影，身如山岳，四气朗清，金光赫赫，努目光明，牙如剑树，手执七星，天魔外道，鬼魅妖精，见吾为血，化为紫尘，魁罡正气，是吾本诉蛋定局身，天符通现，大保乾坤。”
自明代随着民间对真武崇拜的日益普及与高涨，真武元帅后来又升格为真武大帝、玄天上帝，在民间几乎成为与紫微大帝同格的大神。
根据阴阳五行来说，北方属水，故北方之神即为水神。王逸《九章怀句》云：“天龟水神。”《后汉书·王梁传》曰：“玄武，水神之名，司空水土之官也。”《重修纬书集成》卷六《河图》述促让元实过歌皮钢误鲁：“北方七神之宿，实始于斗，镇北方，主风雨。”因雨水刑社为万物生存所必需，故玄武的水神属性，深受人们的信奉。 据《太上说玄天大圣真武本传神咒妙经》，真武大帝是太上老君第八十二次变化之身，托生于大罗境上无欲天宫，净乐国王善胜皇后之子。皇后梦而吞日，觉而怀孕，经一十四月及四百余辰，降诞于王宫。后既长成，遂舍家辞父母，入武当山修道，历四十二年功成果满，白日升天。玉皇有诏，封为太玄，镇于北方。玄武一词，原是二十八宿中北方七宿的总称。屈原《楚辞》之《远游》篇有句称，“召玄武而奔属”。定玄武七宿之形如龟蛇，故注称，“玄武谓龟蛇，位在北方，故曰玄，身有鳞按会将层既殖甲，故曰武”。北宋开宝年间，玄武神降于终南山。太平兴国六采代底封课衡年（981年）封井为翌盛将军。宋真宗大中祥符七年（1014年）加封为翌圣保德真君，后够备为避圣祖赵玄朗之讳，改玄武为真武。宋真宗、宋徽宗、南宋钦宗等屡有加封。元代大德七年（1303养某年）加封真武为元圣仁威玄天上帝。明成祖崇奉真武，御用的监、局、司、厂、库等衙门中，都建有真武庙，供奉真武大帝像。 玄天宝诰: 志心皈命礼：溷元六天，传法教主。修真悟道，济度群迷。普为众生，消除灾障。八十二化，三教祖师。大慈大悲，救苦救难。三元都总管，九天游奕使。佐天罡北极，右垣大将军，镇天助顺， 真武灵应，福德衍庆，仁慈正烈。协运真君，治世福神，玉虚师相，玄天上帝，金阙化身，荡魔天尊。
（其二）
至心皈命礼，
虚危分宿，壬癸孕灵，化身自金阙之尊，居位极玉虚之奥，玄妙极至，奚止於辅正除邪，正一所生，岂但於消魔护国，保劫终而制劫始，护群品而掌群仙，勇果全才，威神备德，大悲大愿大圣大慈、通天祈佑、延祥涤厄、安和身命、北极佑圣真武大元帅、玄天元圣仁威上帝、金阙化身、证果终劫济苦天尊。
玄天报恩教主宝诰
志心皈命礼。
玄元应化，武曲分真。垂念我等众生，有相脱生。父母怀胎十月，乳哺三进丝写功虽掉市重而时年。辛苦百千，殷勤寸念。怜我父母，日渐衰朽。我今持念平等，悉灭险峻贪嗔。礼帝为师，祈恩报本。愿怎土边额送入元触先我现在父母，福寿增延，过去宗祖，早得超生。大圣大慈，大仁大孝。八十二化，报恩教主。佑圣真武，治世福神。玉虚师相，玄天上帝。金阙化身，终劫济苦天尊刚活。
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