1940年秋，上海永久的前身——昌和制作所在上海东北角的唐山路开业了。这是上海第一家自行车生产厂。昌和制作所占地23100平方米，建筑面积约6600品方米，所有员工近200人。当时生产的自行车规格均为26吋，全是黑色油漆，牌号“铁锚牌”，年产自行车3000辆左右。
1949年，全国解放。6月1日军代表接管工厂后的第二天，便全面恢复中断了近一年的生产，工厂彻底开始走上一条新道路。厂里决定放弃“扳手牌”，请专业人员设计一个新的商标。由于当时受我国同苏联的特殊关系的影响，新商标暂定名为“熊球”牌。画面上是一让睁只北极熊站在地球顶端。后几经讨论，反复酝酿，最后决定采用“熊球”的谐音“永久”，作为产品名称，商标最终定稿时，增加了“永久牌”三个红字，这是永久牌自行车的第一个商标。1951年永久商标开始减少政治色彩，走上打造“永久”品牌的战略之路。
1949年底，永久牌自行车诞生了，伴随着新中国的成立，上海永久也翻开了历史的新篇章。
到1952年，永久牌自行车年产已达到28767辆，占全国自行车产量的三分之一以上，成为新中国自行车行业中一颗最耀眼的“明星”。这也为永久品牌享誉中国自行车经典品牌打下了良好的基础。
1953年，上海永久作为国家自行车工业的重点骨干企业，自行车行业的中坚力量。如何发挥产品在品种、质量、技术等多方面的优势。在满足国内市场的同时，自觉的加强出口意识，增强出口实力，拓宽出口渠道，积极出口，让永久走向世界。不但是中国的永久，还是世界的永久。
1956年末，标定车正式在上海永久大批量投产。中国第一辆标定型自行车的问世，不仅统一了国内自行车零部件的名称和规格，为自行车零部件的名称和规格，为自行车零部件的互换和通用创造了条件，同时也标志着中国自行车工业开始走上了一条自行设计、自行制造的道路。它开创了中国自行车行业的先河，铸就了中国自行车工业发展史上的里程碑。正是这种“敢为天下先”的创新豪气，促使着永久人一次又一次在中国自行车行业书写新的辉煌！
1957年5月，中国第一辆26吋轻便车诞生于上海永久。这种定名为31型轻便车的出现，其式样新颖，结构型能优越，首次开创男式、女式车款。表面装饰精细，在当时国产自行车中首屈一指。在上海、天津逗茄、北京等地上市，就立即被争购一空。也由此衍生了其他型号和类型的轻便车。轻便车的问世，填补了中国自行车种类上的一项空白，丰富了国产自行车的品种，为中国城市车的研制和生产探索了经验，开创了中国自行车的新天地。
1958年底，公路赛车，在上海永久试制成功。首批生产的81型公路赛车，经各项试验和检验后，一切均达到或超过设计标准和要求。在第一次全运会上，上海队选用这款车获得了团体冠军。永久牌81型公路赛车在全运会上夺魁，标志着中国自行车制造工业正在向高、精、尖发展，并已跃上了新的台阶。国产第一辆公路赛车也是诞生于上海永久，不仅表现在永久拥有强大的生产能力，技术始终是走在全国的前列，是当时自行车行业的领头羊。
1959年生产全国第一台自动电镀机，不但减少了工作量，提高了工作效率，还节约了电力、水、蒸汽和生产场地。这台电镀机是国产第一台自动联合电镀机，填补了中国自己生产电镀机的空白，为改变我山滑察国落后的电镀工业面貌做出了贡献。这些都是永久人在生产的过程中，不断摸索、不断创新，为中国的工业进步做出贡献。
1962年5月为了更符合载重的性能要求，为广大农民朋友生产出符合他们要求的车。结合国内各种类型自行车的解剖分析，进行选型、设计，决定对车架、前叉、车把、车架等13种部件重新设计，考虑到载重车骑行安全和自行车维修的便利，增加了保险叉和工具袋两个部件。载重车研制出来后，载重车被带到山西、河北、内蒙古等10个地区，行程千里进行访问、走访，听取各方意见后，又进行了改进和调整。一经问世便与农民结下了不解之缘，因此也被他们亲昵的称之为“不吃草的小毛驴”。
1962年12月永久研制并生产出国家邮电部将制造邮电车，以车代步。设计人员想邮递员所想，急邮递员所急，走访邮电部门后，总结出邮电用车的特殊要求——耐磨、耐刹、耐颠，功能齐全，既要载货又要骑行轻便。邮电车的前泥板由普通型改为“钢盔式”，并略为放长，前后泥板均喷上金黄的“邮电”二字，车把正中间则刻上邮电专用标记。农村用的邮电车后轮衣架左右各配有一幅活络货架，载货时可放下，不载货时可折叠起来。
1965年，上海永久又为我军第一支自行车连队提供了26吋军用自行车。车的特殊功用为，轻便、机动性强，作为运输工具。为此我们精心设计和制造全车采用特种钢材，每辆车负重200公斤以上，车身采用高级绿色防锈漆，车上配有活动挂架、肩推助力杆等。这批车多次出色的完成了物资运输的任务。
1979年研制出SC67型按照欧美市场的需要，专门组织一个小组设计和试制27吋10速运动型自行车。经过美专业检测机构测试后，产品质量完全符合美国安全标准（CPSC）。日本自行车从打入美国到展开销路前后做了近20年的努力。我们的产品很短时间内就通过美国安全标准，就等于拿到了“签证”。进入美国市场后，受到广泛的欢迎。累计出口首次超过10万辆。截止1989年，永久出口自行车累计已达到400多万辆产品远销美国、加拿大、德国、日本、新加坡和苏联等50多个国家和地区。
1981年，湖北省应城县实行了“统一经营、联产到劳”的责任制，全县涌现出一大批生产冒尖而富裕起来的农户，杨小运就是其中之一。丰收后，杨小运提出愿向国家交售公粮两万斤粮食（征购任务8530斤），只要求卖给他一辆永久车，应城县委和县政府答应了他的要求，并同时做出决定：凡是全年超卖万斤粮食的农户，都供应一辆永久车。湖北孝感地委主办的《孝感报》及时报道了这件事，其后，《人民日报》又给予转载，向全国推荐。为了满足农民朋友的需要，年度生产计划一改再改，在增产19万辆的基础上，再超产5000辆自行车，作为国家计划外特供农村的奖售车，以尽“永久人”工人的职责。1981年10月15日，厂长带领有关科室干部和技术人员，搭乘长江客轮，将精心制造的1200辆“永久”车送往应城县。这支送车队到汉江平原后，足迹所至，无不受到热烈的欢迎。“男女老幼倾城而出，夹道欢迎”应城县农民那种“盼‘永久’、迎‘永久’，喜领上海工人情；卖完斤、超万斤捧出应城农民爱国心”的动人情景和热烈场面，给送车队留下了深刻的印象，也鼓舞了“永久”职工。很多职工八小时内拼命干，加班加点义务干；为了多生产一个零件，一些职工连午餐时间都不停机，实行轮流吃饭。通过向应城县送车的实践，开始了在杨小运家乡建立“永久村”的试点工作。
1989年12月，中国体育健儿就是骑着专制的永久SC654型公路赛车，在印度新德里举行的第十四届亚洲自行车锦标赛上，力挫群雄，登上了男子（四人组）100公里团体冠军的宝座。当时赛场上各国队员均使用的是清一色意大利赛车，唯有中国队使用的是自己的国产车。
2001年，中路集团入主上海永久掀开新永久的新篇章。
2002年--2004年，上海永久连续三年全国销量第一，2004年上海永久车业总销量突破200万辆。
2002年上海市开始启动燃气助动车取代燃油助动车项目，永久作为燃气助动车的指定生产厂家之一，生产出多个品种、型号、类型的新型LPG助力车。
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