U:上面;D:下面;R:右面;L:左面;F:前面;B:后面在公式中:U表示上面顺时针转90度,U2表示顺时针转180度;U'表示告档渣逆时针转90度,U'2表示逆时针转180度,就是说只一个字母就表示顺时针转,加一(')就表示袜悄逆时针转.不加蠢搜数字表示90度,加个2表示180度.
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