七龙珠中的角色有孙、布尔玛、乌龙、雅木茶、普尔、龟仙人、小林、天津饭、饺子、加林仙人、比克大魔王、比克、皮拉夫、瑞特、占卜婆婆。
1.孙
是本作的主人公。长着尾巴,天生怪力的神奇少年。小时候被龟仙人的大弟子孙悟饭收养,在爷爷去世后独居在山中,守护着孙悟饭的遗物四星龙珠,每天勤于练武,喜欢和强大的对手战斗。
2.布尔玛
是在深山中和初次相遇的最初的伙伴。万能胶囊公司的大小姐,开发了龙珠雷达等工具,是机械方面的天才。
3.乌龙
动物型地球人,外形像猪。一开始为抢人的妖精,专门抢漂亮的女孩,最后因与一斗,彻底改邪归正。
4.雅木茶
原本是沙漠里的强盗,由于机缘巧合结识孙、布尔玛等人,于是改邪归正。后投入龟仙人名下。
5.普尔
动物型地球人。曾与乌龙就读南部变身幼儿园,并学会变身术,且技术在乌龙之上。后成为雅木茶的忠实跟班,联手在沙漠中抢劫。后来随雅木茶改邪归正。
6.龟仙人
龟仙流武术的创始者。在世间被誉为世界最强,被称为武天老师的传说中的武道家。和小林的师父,同时也是的祖父·孙悟饭以及琪琪的父亲·牛魔王的师父,不过是个超级色狼。
7.小林
自幼开始和一同在龟仙人之处修行的地球人。和一起经历了和多数强敌的死战。虽然有胆小的一面,但却有着当同伴遭遇危机时不论面对任何强敌都会挺身而出的勇气。
8.天津饭
龙珠第一部的中后期高手,以天下第一杀手为目标,始为鹤仙流的弟子,后因杀死孙而参加天下第一武道会。普通的龟派气功对他毫无作用,与孙一战中,感悟到了很多事情,最后为了打倒比克大魔王而改邪归正。
9.饺子
和天津饭一样是鹤仙流的徒弟,在武道会结束之后,受龟仙人指导,改邪归正,从而跟成为了朋友。
10.加林仙人
居住在圣地卡林塔,曾经指导孙修业,并一直提供仙豆帮助对抗邪恶势力。
11.比克大魔王
天神的邪恶分身。天神原本内心纯善,在战斗力和智商方面都很卓越,后受地球人的影响而产生了邪念,而被当时的神察觉。为了当天神,天神将邪念排出体外,那个邪念就成了比克大魔王。比克大魔王降临下界,为祸人间,是将整个世界推向恐怖边缘的魔鬼。
12.比克
第一部的最终BOSS。比克大魔王被少年打败,临死前吐出带有全部力量的卵,诞生了比克(Jr.),与神仙同在的生命联系也转由他来继承。出生后的比克背负着仇恨与任务,不断修炼。三年后长大的比克,以杀死报仇、统治世界为目的而参加第23届天下第一武道会。决赛中,青年与比克展开了宿命的决斗。
13.皮拉夫
企图利用龙珠征服世界,但总是被他们阻止小恶党。没有吸取教训的他们继续寻找着龙珠,但最终遭到了比克大魔王的利用!是龙珠里面比较悲剧的一个人物。
14.瑞特
红头发独眼龙矮个子,穷凶极恶。一手创立红缎带军团,收集龙珠其实是为了长高,但是为了掩饰自己的伤痛,所以以征服全世界为名让一大批手下为自己卖命去寻找七龙珠。
15.占卜婆婆
龟仙人的姐姐。拥有占卜未来以及自由穿越阴阳间的能力,兴趣是金钱和比武。在沙漠的绿洲中建设一座宫殿,负责帮人占卜,但费用昂贵,每次要收取一千万。而付不费用的人就需要打败她高薪聘请的5位武术高手才能够免费占卜。
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